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机器人本体维修：1-6伺服电机、1-6轴减速机、机器人本体电缆、SMB编码器板、抱闸板、平衡缸等。
机器人控制柜维修：示教器、主计算机、主驱动器、电源分配板、轴计算机板、安全板、接触器板、通信板等。
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