DSQC345C  3HAB8101-3.07E

DSQC663   3HAC029818-001

DSQC664   3HAC030923-001

ABB机器人主驱动器维修常见故障包括：

1、驱动模块上电无显示

2、报电机过流保护

3、报驱动模块过热、欠压、缺相驱动模块没有输出

4、驱动模块与主计算机模块通讯不上

5、驱动单元IGBT模块损坏

6、驱动单元泄放电阻故障

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联系人：陈经理

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