焊接机器人之所以可以占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接行业的特殊性质有关。作为“工业裁缝”，成为了非常重要的加工手段，还因焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，焊接质量对产品质量起着决定性影响。

    提高劳动生产率：焊接机器人可以24小时连续生产，随着高速焊接技术的应用，效率方面也得到了明显提高。

    周期明确，易控制产量：焊接机器人的生产节奏固定，生产计划的安排也非常的明确。

    可缩短改型换代的周期，减小设备投资：实现小批量产品的焊接自动化，焊接机器人可以通过修改程序，适应不同工件的生产。

    稳定并提高焊接质量，保证均匀性：焊接参数（焊接电流、电压、焊接速度、焊接干伸长度等）会对焊接结果起到决定作用。

    焊接机器人可以对每条焊缝的焊接参数固定输出，焊缝质量受人为因素影响小，降低操作技术的要求。因此，焊接质量稳定。人工焊接时，焊接速度、干伸长等方面的变化不稳定，因此，很难做到质量均匀。焊接机器人通过控制系统就可以做到。

    改善劳动条件，人工只需装卸工件，可以避免焊接弧光、烟雾、飞溅等情况的发生，人工不再需要搬运笨重的手工焊钳，将人工从大强度的体力劳动中解脱。

    根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准的定义，焊接机器人是一种多用途、可重复编程的自动控制操作机，三个或更多可编程轴，用于工业自动化领域。

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