1.首要切断电源，关闭气体回路设备，让焊接机器人保持安全中止。

2.清洁焊接机器人主体、电气箱以及焊接区域的的碎屑、焊瘤等。

3.用肉眼查看焊接机器人及应用设备线路线路是否损坏，插头是否掉落。

4.假如焊接机器人设备线路和插头没有问题，开始查看工厂供电体系电源侧电压、焊接机器人及应用设备处电源电压是否正常，是否冒白烟，有烧焦滋味。

5.查看焊接机器人的安全保护装置是否误发，如限位开关、紧迫开关等。

6.查看焊接机器人零部件是否能正常作业，如控制器、传感器等。

7.查看焊接机器人的焊接设备是否正常作业，如焊接电源、气体保护体系等。

8.假如都没有问题，而且通电后，焊接机器人体系能正常发动，开机后确认焊接机器人体系及是否驱动器是否报警，查看急停按钮和安全栅是否能正常运用，必须确认急停安全有用。

9.在焊接机器人开始运动前，确认焊接机器人可以归零，而且在主动运动前，扫除其他物体的干涉。一旦焊接机器人出现异常，立即按下紧迫按钮。

10.根据异常中止的具体情况，进行相应的毛病扫除和修理处理。

11.假如企业依然无法解决问题，请及时联络青岛赛邦智能机器人的售后人员，我们一定会风雨无阻给您供给质保的服务

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