每个机器人都是要注意日常保养的,那么保养需要做什么呢?重庆机器人维修为您一一解惑。
本体和电控箱内锂电池之维护:
1、本体和电控箱内的锂电池如低于2.8伏就必须更换;
2、更换电池时必须在电控箱和本体通电的状态下进行
本体内加油注意事项:
1、加油孔和出油孔不能混淆;
2、油品要分清楚,千万不能加错油;
3、加油后运转半小时,使其充分润滑后再密封;
机械手的保养注意事项:
1、切勿在机械手臂上加装重量的物品;
2、正确地施加油品方式及施打日期,并注意油的气味及是否含有金属粒在内;
3、在教导时切记减少摩擦或碰撞的现象产生;
4、正确地使用速度,勿全部从头到尾都是教导极速;
5、平常检查是否有油品渗漏的现象或油塞损坏;
6、检查是否有齿隙以及噪音出现,尤其高湿度环境或潮湿地段;
7、底座螺丝以及所有螺丝的检查。
電控箱的保养:
1、 散热以及通风是否良好,风扇是否正常运转;
2、 粉尘的清洁;
3、 内部的电源接头以及主电源的电压,以及护地线是否牢固;
4、 切记勿在机器人的地方作手工焊接的搭线,此举可能会把机器人马达编码器烧毁或引发其他故障;
5、 请把不要的孔位给盖住,以防动物侵入咬断电线;
机器人备品库存的重要性
由于安川机器人通常长期在非常恶劣的环境中工作,过高的温度、腐蚀性物质、过多的粉尘和其他一些不可抗拒的因素都会缩短机器人的使用寿命。机器人部件发生故障多为突发性,事先不会有任何征兆,加上某些主要零部件从订货到交货要有几个月的交货期,这样就会严重影响企业的生产计划,给企业造成重大经济损失。所以重庆机器人维修提醒大家一定要备足库存量!
DX100 MH6推荐备品
号码 | 等级 | 名 称 | 型 式 | 库存 | 数量 | 备 注 |
1 | A | 电池 | ER6VC3N3.6V | 1 | 1 | |
2 | A | 挂架风扇 | JZNC-XZU01—E | 2 | 2 | |
3 | A | 后面输送管风扇 | 4715PS-22T-B50-B00 | 2 | 2 | |
4 | A | 伺服上升风扇 | 4715PS-22T-B50-B00 | 2 | 2 | |
5 | A | 控制电源保险丝 | ATDR10 | 10 | 2 | |
6 | A | DC24V保险丝 | ATDR10 | 10 | 2 | |
7 | A | 刹车保险丝 | ATDR15 | 10 | 2 | |
8 | A | 控制电驿 | 02173.15P3.15A250V | 3 | 3 | |
9 | B | 变换器 | SGDA-COA12A01A-E | 1 | 1 | |
10 | B | 控制电源单元 | TZRCR-YPU03-1 | 1 | 1 | |
11 | B | 伺服控制板 | SRDA-EAXA01A | 1 | 1 | |
12 | B | 放大器 | SRDA-SDA14A01A-E | 1 | 3 | S、U 、L轴 |
13 | B | 放大器 | SRDA-SDA06A01A-E | 1 | 3 | R、B、T轴 |
14 | C | CPU单元 | JZNC-YRK01-E | |||
15 | C | IO控制单元 | JZNC-YIU01-E | |||
16 | C | 电源控制单元 | JZNC-YPS01-E |
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